医王善逝（いおおぜんぜい）
医王はすぐれた医者。
衆生の心の病（無明・煩悩）をいやすために法薬を与える意で、仏を医師にたとえた。
善逝は仏、如来のことです。
医王善逝は薬師仏、薬師如来のことです。
薬師如来は、名前の通り人々の病気や苦悩を救済する仏で、原語の直訳は「薬・治療の医師」で、「薬師瑠璃光如来」「大医王仏」「医王善逝」とも呼ばれる。
阿弥陀仏の西方浄土（来世の世界）に対し、「東方の瑠璃光浄土に住して、衆生の現世利益を司る仏」とされ、本来は釈迦如来の別称で、救済活動を具体的に表すため、衆生の苦悩を治療する、医師に変じて教化をなす。
もと菩薩として修行にある時、十二の大願（後述）を誓われ、その行願の結願により、薬の蓋を開いて薬を与え、諸病を即疾に除くことを得たという。
お姿は、右手を揚げ、左手は施無畏印（与願印）を結ぶ形のものや、右手を施無畏印にし、左手に薬の壷を持つのが一般的で、この形も釈迦如来と同様で、前述を肯定している。
又、密教の経軌では脇侍仏として、日光・月光の両菩薩を左右に居して、十二神将（十二大願を十二時、十二月＝十二支に護持する守護神）といいます。
- 宮毘羅（ぐぴら）＝子
- 伐折羅（ばさら）＝丑
- 迷企羅（めいきら）＝寅
- 安底羅（あんちら）＝卯
- 末儞羅（まにら）＝辰
- 珊底羅（さんちら）＝巳
- 因達羅（いんだら）＝午
- 婆夷羅（ばいら）＝未
- 摩虎羅（まこら）＝申
- 真達羅（しんだら）＝酉
- 招杜羅（しょうとら）＝戌
- 毘羯羅（びから）＝亥
を前後に従え、八万四千の夜叉が常に守護するとされています。